Uçuş Kartı Seti SpeedyBee F405 Wing
SpeedyBee F405 Wing Uçuş Kartı Seti, ArduPilot ve iNav destekli yapısıyla otonom uçuş ve insansız araç projeleri için geliştirilmiş üç parçalı bir kontrol sistemidir. Set içerisinde uçuş kontrol kartı, güç dağıtım kartı ve kablosuz bağlantı kartı bulunur.
ArduPilot desteği sayesinde SpeedyBee F405 Wing, uygun yapılandırmayla ArduSub kullanılarak su altı araçlarında da değerlendirilebilir. ROV uygulamalarında harici bir pusula sensörü I2C portu üzerinden bağlanabilir ve Mission Planner üzerinden harici pusula kullanımı etkinleştirilebilir.
SpeedyBee F405 Wing Uçuş Kartı Seti
SpeedyBee F405 Wing seti; kontrol, güç yönetimi ve kablosuz iletişim işlevlerini ayrı kartlar üzerinde bir araya getirerek kompakt ve esnek bir sistem sunar. F405 tabanlı uçuş kontrol kartı, farklı sensör ve çevre birimleriyle çalışabilecek bağlantı seçeneklerine sahiptir.
Setin güç dağıtım kartı 7-36V giriş aralığını destekler ve 2S-6S LiPo bataryalarla kullanılabilir. Uçuş kontrol kartı, video verici ve servo sistemleri için farklı gerilim seviyelerinde güç çıkışları sağlanabilir.
ArduPilot ve iNav Desteği
SpeedyBee F405 Wing, hem iNav hem de ArduPilot firmware seçeneklerini destekler. Bu sayede sabit kanatlı hava araçları, otonom uçuş sistemleri ve farklı insansız araç projelerinde kullanılabilir.
Su altı uygulamalarında ArduPilot tabanlı ArduSub kurulumu tercih edilebilir. Bu kullanım senaryosunda yön bilgisi için I2C üzerinden bir harici pusula sensörü kullanılabilir. Örneğin HMC5883L gibi uyumlu bir sensör bağlandıktan sonra Mission Planner üzerinden External Compass seçeneği etkinleştirilebilir.
Üç Karttan Oluşan Sistem
Uçuş Kontrol Kartı
SpeedyBee F405 Wing FC kartı, STM32F405 mikrodenetleyicisi, ICM-42688-P IMU ve SPL006-001 barometre gibi bileşenleri bünyesinde barındırır. Çok sayıda UART, PWM ve I2C bağlantısı sayesinde farklı sensör, alıcı ve çevre birimleriyle kullanılabilir.
Güç Dağıtım Kartı
Güç dağıtım kartı 7-36V giriş gerilimini destekler. Uçuş kontrol kartı için 5,2V, video sistemleri için ayarlanabilir 5V, 9V veya 12V ve servo sistemleri için ayarlanabilir 4,9V, 6V veya 7,2V çıkış seçenekleri sunar.
Kablosuz Bağlantı Kartı
Kablosuz bağlantı kartı; Bluetooth, Wi-Fi ve Bluetooth SPP bağlantı modlarını destekler. Bu sayede SpeedyBee App, Mission Planner ve QGroundControl gibi yazılımlarla kablosuz bağlantı kurulabilir.
SpeedyBee F405 Wing FC Teknik Özellikleri
| Ürün | SpeedyBee F405 Wing FC Kartı |
| MCU | STM32F405, 168MHz, 1MB Flash |
| IMU (Gyro & Accelerometer) | ICM-42688-P |
| Barometre | SPL006-001 |
| OSD Chip | AT7456E |
| Blackbox | MicroSD Card Slot |
| UART | 6 adet (USART1, USART2, USART3, UART4, UART5, UART6) |
| I2C | 1 adet; manyetometre ve dijital hava hızı sensörü için |
| ADC | 4 adet (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed) |
| PWM | 12 adet (11 + 1 LED pad) |
| ELRS/CRSF Alıcı | Desteklenir, UART1’e bağlıdır |
| SBUS | SBUS girişi için dahili inverter, UART2-RX |
| LED | 3 durum LED’i ve 1 RGB LED |
| RSSI | Desteklenir |
| Desteklenen Firmware | INAV: SpeedyBeeF405WING / ArduPilot: SpeedyBeeF405WING |
| Ağırlık | 8,9 g |
SpeedyBee F405 Wing PDB Teknik Özellikleri
| Ürün | SpeedyBee F405 Wing PDB Kartı |
| Giriş Gerilimi | 7-36V (2-6S LiPo) |
| Batarya Gerilim Sensörü | FC kartı VBAT bağlantısı, 1K:10K |
| Batarya Akım Sensörü | 90A sürekli, 215A tepe akımı |
| TVS Koruma Diyodu | Mevcut |
| FC BEC Çıkışı | 5,2V ±0,1V DC, 2,4A sürekli / 3A tepe |
| VTX BEC Çıkışı | 9V ±0,1V DC, 1,8A sürekli / 2,3A tepe. 5V veya 12V olarak ayarlanabilir. |
| Servo BEC Çıkışı | 4,9V ±0,1V DC, 4,5A sürekli / 5,5A tepe. 6V veya 7,2V olarak ayarlanabilir. |
| Ağırlık | 11,4 g |
SpeedyBee F405 Wing Wireless Teknik Özellikleri
| Ürün | SpeedyBee F405 Wing Wireless Kart |
| Kablosuz Bağlantı | BLE, Wi-Fi ve Bluetooth SPP modları |
| BLE Modu | SpeedyBee App bağlantısı |
| Wi-Fi Modu | QGroundControl, SpeedyBee App, Mission Planner vb. uygulamalarla bağlantı |
| Bluetooth SPP | QGroundControl ve Mission Planner bağlantısı |
| LED Şerit Kontrolü | 4 adet WS2812 LED şerit bağlantısı |
| LED Şerit Kapasitesi | Maksimum 5,2V 1,3A; yaklaşık 70 adet 5050 WS2812 LED |
| Batarya Seviye Göstergesi | 4x RGB LED |
| Ağırlık | 4,2 g |


Pnömatik Su Altı Tutucu Sistemi 










