Hata: İletişim formu bulunamadı.

Yüksek Güçlü VESC Motor Sürücü

VESC motor sürücü, yüksek performans gerektiren kara, hava ve deniz araçları için geliştirilmiş açık kaynaklı ve programlanabilir bir motor kontrol çözümüdür. 60V’a kadar çalışma gerilimi, yüksek akım kapasitesi ve farklı motor kontrol modları sayesinde elektrikli araçlardan robotik sistemlere ve su altı araçlarına kadar geniş bir kullanım alanına sahiptir.

VESC Tool yazılımı üzerinden yapılandırılabilen motor sürücü; rejeneratif frenleme, farklı kontrol modları, sensör desteği ve çeşitli koruma fonksiyonlarıyla projelerde esnek bir motor kontrolü sağlar.

VESC 60V’a kadar yüksek gerilimle çalıştığı için kurulum ve kullanım sırasında gerekli elektriksel güvenlik önlemleri alınmalıdır.

VESC Motor Sürücü ile Neler Yapabilirsiniz?

• Utras’ı yüksek performanslı olarak kullanabilirsiniz.
• Kendi elektrikli scooterınızı tasarlayabilir veya mevcut scooterınızı modifiye edebilirsiniz.
• Yüksek performanslı su altı araçları tasarlayabilir ve geliştirebilirsiniz.
• Yüksek güç gerektiren elektrikli araç ve robotik projelerinde programlanabilir motor kontrolü sağlayabilirsiniz.

Kapsamlı Sürücü Ayarlama Yazılımı: VESC Tool

VESC Tool yazılımı üzerinden motor sürücüsünün çalışma parametrelerini kolayca yapılandırabilirsiniz. Motor kontrolü ve sürücü ayarları üzerinde kapsamlı kontrol sağlayan yazılım, farklı proje ihtiyaçlarına göre VESC’in yapılandırılmasına olanak tanır.

VESC Tool yazılımını indirmek için bu bağlantıyı kullanabilirsiniz.

Rejeneratif Frenleme Özelliği

VESC motor sürücünün rejeneratif frenleme özelliği, frenleme sırasında oluşan enerjinin bataryaya geri aktarılmasına olanak sağlar. Uygun sistemlerde bu özellik, enerji verimliliğinin artırılmasına ve batarya kullanım süresinin daha verimli değerlendirilmesine yardımcı olabilir.

Not: Rejeneratif frenleme kullanılan sistemlerde uygun özelliklere sahip bir BMS kullanılması önerilir.

Teknik Özellikler

• Sürekli akım: 100A
• Anlık akım: 200A
• Gerilim: 14V-60V
• Hücre desteği: 4-13S
• BEC: 5V @ 1A
• ERPM: 150000
• Arayüz bağlantıları: USB, CAN, UART
• Desteklenen sensörler: ABI, HALL, AS5047, AS5048A
• Giriş desteği: PPM, ADC, NRF, UART, SPI, IIC
• Motor kontrol modları: DC, BLDC, FOC (sinüzoidal)
• Rejeneratif frenleme: Evet
• Programlanabilir: Evet
• Motor kablosu: 10AWG
• Güç kablosu: 8AWG
• Boyut: 75.4 × 63.7 × 31.1 mm (ısı emici dahil)
• Kontrol modları: Akım / Görev Döngüsü / Hız / Konum

Koruma ve Sensör Desteği

VESC motor sürücü, farklı çalışma koşullarında sistemi korumaya yardımcı olan çeşitli güvenlik özelliklerine sahiptir. Düşük ve yüksek gerilim, aşırı akım ve yüksek sıcaklık gibi durumlara karşı koruma sağlarken MOSFET’lerin aşırı sıcaklığa karşı korunmasını da destekler.

VESC ayrıca MPU9250, MPU9150, MPU6050, LSM6DS3 ve BMI160 gibi ivmeölçer ve IMU modüllerini destekler.

Firmware Kullanımı Hakkında Önemli Not

Fabrika çıkışlı firmware sürümü olan 5.2 sürümünün kullanılması önerilir. Yeni firmware güncellemeleri ESC’nin zarar görmesine neden olabileceğinden, firmware güncellemesi yapılırken dikkatli olunmalıdır.

Kablo Bağlantı Şeması

Gyro ile Dengelemeye Hazır (İngilizce içerik)

VESC IMU ile dengeleme sağlayan tek tekerlekli araçlarla çalışmaya uygun halde gelir.

VESC Board İçin Ayarlama (İngilizce İçerik)

VESC’nin elektrikli kaykaylarda nasıl ayarlanması gerektiğini aşağıdaki videoda görebilirsiniz.