Hicom 8 - Ethernet İletişim Kablosu - Twisted Pair Poliüretan Yüzer Kablo - Cat 5 
DEGZ Suibo ile Deringezen X Su Altı Aracı Kontrolü
Su Altı Aracı Kontrolü İçin Gerekli Sensörler
Her şeyden önce Suibo, otonomi ve hassas kontrol için gerekli olan 9 eksen dengeleme özelliği ile donatılmıştır. Jiroskop, ivmeölçer, pusula gibi sensörlerle zenginleştirilmiştir. Bu nedenle, insansız su altı araçlarından roket kontrol sistemlerine kadar geniş bir kullanım alanı sağlar.
Suibo teknik açıdan zengin özelliklere sahiptir. Örneğin çift çekirdekli ARM M0 mikrodenetleyici, 8 MB harici flash bellek, IMU sensörü ve programlanabilir LED bulundurur.
Aynı zamanda bu yenilikçi kart ile insansız su altı araçlarınız için zengin özelliklere sahip Derin Diver ekosistemi ile birlikte gelecektir. Bu ekosistemde Dive Control Arayüzü ve Python ile çalışan Dive Commander otopilot komut kütüphanesi bulunmaktadır.
Su Altı Aracı Kontrol Kartı ile Geniş Bağlantı Seçenekleri
Su altı aracı kontrol kartı Suibo, en küçük projelerde bile işinizi kolaylaştırır. FPV stack geleneğini sürdüren Suibo, ek kartlarla tüm projelere uyumluluk sağlar.
Teknik olarak, Suibo 3.3V ile 6V arasında bir besleme gerilimi sağlar. Böylece projelerinizin güç ihtiyacını esnek bir şekilde karşılar. Suibo’da bulunan dört adet I2C uyumlu JST bağlantısı projenizin bağlantı gereksinimlerine uyum sağlar. Ayrıca, UART ve RS485 uyumlu JST bağlantısı ile Hi-base kartıyla entegrasyonu kolaylaştırır.
Sonuç olarak bu geniş bağlantı yelpazesi, projelerinize gereken çeşitliliği ve adaptasyon kabiliyetini sağlar. Örneğin programlama ve sıfırlama işlemleri için ise kullanıcı dostu boot ve reset tuşları buludurur.
DEGZ Suibo ile 8 Motorlu Araç Kontrolü
Suibo, farklı projeler için esneklik sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Mesela Suibo ile 8 motoru aynı anda kontrol edebilirsiniz. Ayrıca Suibo I2C, SPI, UART iletişim tiplerini destekler. Bu sebeple su altı aracı kontrol kartınızı Arduino projelerinde kullanılan tüm sensörleri rahatlıkla entegre edebilirsiniz.
9 Eksen IMU ve Dengeleme Sistemi
Degz Suibo, üzerinde jiroskop, ivmeölçer ve pusula sensörlerini bulunudurur. Böylelikle otonom araç projelerinizde kullanımı kolaydır.
Su Altı Araçları İçin Otonom Kontrol
Sonuç olarak Suibo, tüm robotik projeleriniz için uygun bir kontrol kartıdır. İçerisinde gerekli tüm sensörleri barındırır: jiroskop, ivmeölçer ve pusula sensörü gibi. Bu sayede, Suibo’yu:
- İnsansız Su Altı Aracı Kontrol Kartı.
- İnsansız Hava Aracı Kontrol Kartı.
- İnsansız Su Üstü Aracı Kontrol Kartı.
- Roket Kontrol Kartı olarak kullanabilirsiniz!
DEGZ Suibo Teknik Özellikleri
| Elektriksel Karakteristik | |
| Besleme Gerilimi | 3.3V – 6V arasında besleme gerilimi sağlar. |
| Pin Gerilim Değeri | Pinler için 3.3V gerilim değeri kullanılır. |
| Çevre Birimleri | |
| ADC | 1 adet Analog Digital Converter (ADC) bulunmaktadır. |
| UART | 2 adet UART arayüzü mevcuttur. |
| I2C | 2 adet I2C arayüzü bulunur. |
| SPI | 2 adet SPI arayüzü mevcuttur. |
| PWM | 18 adet PWM kanalı sunar. |
| Buton | İki adet vardır. Biri RESET diğeri BOOT tuşudur. |
| Sensörler | |
| IMU Sensörü | LSM6DS3 IMU sensörü bulunur. |
| Pusula | QMC6310 model pusula sensörü kullanır. |
| Programlanabilir LED | Programlanabilir LED’ler kart üzerinde bulunur. |
| Fiziksel | |
| Boyut | 45 x 45 mm |
| Konnektör | 2,54 mm Header |
| Üzerinde Bulunan JST Çıkışları | |
| I2C Uyumlu JST Bağlantısı | Kart üzerinde 5V, SCL, SDA ve GND bağlantı noktaları içeren bir adet I2C uyumlu JST bulunur. |
| UART Uyumlu JST Bağlantısı | TX ve RX pinlerini içeren UART iletişimine uyumlu bir adet JST bağlantısı mevcuttur. |
| RS485 Uyumlu JST Bağlantısı | RS485 iletişim protokolü için uyumlu bir adet JST bağlantısı kart üzerinde bulunur. |
| Base Kartı Uyumlu JST Bağlantısı | 3.3V, ADC0, ADC1 ve GND içeren base kartı ile uyumlu bir adet JST bağlantısı mevcuttur. |
Suibo ile yapılabilecek örnek uygulamalar ve proje örneklerini Suibo örnekleri sayfasında inceleyebilirsiniz.
