VESC 6.7 70A Yüksek Güçlü Motor Sürücü – Flipsky

VESC 6.7 70A yüksek güçlü motor sürücü, kara, hava ve deniz araçlarında kullanılmak üzere geliştirilmiş, açık kaynaklı ve programlanabilir bir motor sürücüdür. 60V’a kadar çalışma gerilimi ve 70A sürekli akım kapasitesi sayesinde yüksek güç gerektiren elektrikli araç ve robotik uygulamalar için güçlü bir çözüm sunar.

VESC Tool yazılımı üzerinden kapsamlı şekilde yapılandırılabilen sürücü; farklı motor kontrol yöntemlerini, rejeneratif frenlemeyi ve çeşitli güvenlik korumalarını destekler. Bu özellikleri sayesinde elektrikli araçlardan yüksek performanslı su altı araçlarına kadar farklı projelerde kullanılabilir.

VESC, 60V’a kadar yüksek gerilimle çalıştığı için kurulum ve kullanım sırasında gerekli elektriksel güvenlik önlemleri alınmalıdır.

VESC ile Neler Yapabilirsiniz?

• Utras su altı iticisini yüksek performanslı şekilde çalıştırabilirsiniz.
• Kendi elektrikli scooterınızı tasarlayabilir veya mevcut scooterınızı modifiye edebilirsiniz.
• Yüksek performanslı su altı araçları tasarlayabilir ve geliştirebilirsiniz.
• Programlanabilir motor kontrolü gerektiren farklı robotik ve elektrikli araç projelerinde kullanabilirsiniz.

Kapsamlı Sürücü Ayarlama Yazılımı: VESC Tool

VESC Tool yazılımı üzerinden motor sürücüsünün çalışma parametrelerini kolayca yapılandırabilirsiniz. Motor kontrolü, akım, hız, konum ve diğer sürücü ayarlarına yazılım üzerinden erişilebilir.

VESC Tool yazılımını indirmek için bu bağlantıyı kullanabilirsiniz.

Rejeneratif Frenleme

VESC’in rejeneratif frenleme özelliği, frenleme sırasında oluşan enerjinin bataryaya geri aktarılmasına olanak sağlar. Bu özellik, uygun elektrikli araç uygulamalarında menzil veya batarya kullanım süresinin artırılmasına yardımcı olabilir.

Not: Rejeneratif frenleme kullanılan sistemlerde uygun özelliklere sahip bir BMS kullanılması önerilir.

Teknik Özellikler

• Sürekli akım: 70A
• Anlık akım: 200A
• Gerilim: 14V-60V
• Hücre desteği: 4-13S
• BEC: 5V @ 1A
• ERPM: 150000
• Arayüz bağlantıları: USB, CAN, UART
• Desteklenen sensörler: ABI, HALL, AS5047, AS5048A
• Giriş desteği: PPM, ADC, NRF, UART, SPI, IIC
• Motor kontrol modları: DC, BLDC, FOC (sinüzoidal)
• Rejeneratif frenleme: Evet
• Programlanabilir: Evet
• Motor kablosu: 12AWG
• Güç kablosu: 10AWG
• Boyut: 67 × 39 × 18.7 mm (ısı emici dahil)
• Ağırlık: 130 g
• Kontrol modları: Akım / Görev Döngüsü / Hız / Konum

Koruma Özellikleri

VESC 6.7, farklı çalışma koşullarında sürücüyü ve bağlı sistemi korumaya yardımcı olan çeşitli güvenlik özelliklerine sahiptir.

• Düşük gerilim koruması
• Yüksek gerilim koruması
• Aşırı akım koruması
• Yüksek sıcaklık koruması
• MOSFET aşırı sıcaklık koruması

VESC ayrıca MPU9250, MPU9150, MPU6050, LSM6DS3 ve BMI160 gibi ivmeölçer/IMU modüllerini destekler.

Firmware Kullanımı Hakkında Önemli Not

Fabrika çıkışlı firmware sürümü olan 5.2 sürümünün kullanılması önerilir. Yeni firmware sürümlerine geçiş yapılması ESC’nin zarar görmesine neden olabileceğinden, firmware güncellemesi yapılırken dikkatli olunmalıdır.

Bağlantı Şeması

Gyro ile Dengelemeye Hazır

VESC’in IMU desteği sayesinde dengeleme gerektiren tek tekerlekli araçlar gibi uygulamalarda kullanılabilir. Aşağıdaki video, VESC’in bu tür bir uygulamadaki kullanımını göstermektedir.

VESC Board İçin Ayarlama

VESC’in elektrikli kaykay ve benzeri elektrikli araç uygulamalarında nasıl yapılandırılacağını aşağıdaki videoda görebilirsiniz.